AD7472ARUZ 騰翔順專業(yè)分銷產(chǎn)品
發(fā)布時間：2017/1/6
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本系統(tǒng)用的是C51單片機，外接CAN控制器SJA1000，他對下面多臺下位機傳送控制定值，并且在收集下位機送來數(shù)據(jù)后對其進行分析計算以改變定值。節(jié)點CAN1～CAN31（最多可有31臺）為各單電源的控制部分，我們采用的是TI公司的TMS320LF2407芯片做主控，其上集成有CAN控制器模塊。
2 LF2407及其集成CAN控制模塊介紹
LF2407是TI公司推出的定點DSP處理器，他采用高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，供電電壓為3．3 V，指令周期可達25 ns，其上集成了包括CAN控制器在內(nèi)的多個外圍模塊及存儲器，適用于電機及逆變電路的控制。
CAN控制器模塊是集成于LF2407中的一個16位外設(shè)模塊。該模塊具有以下特性：
（1）支持CAN2．0B協(xié)議，支持標準標識符（11位）及擴展標識符（29位），支持數(shù)據(jù)幀與遠程幀。
（2）配置有6個郵箱，2個接收（0，1號），2個發(fā)送（4，5號），2個可配置（3，4號）；每個郵箱數(shù)據(jù)長度為8 B。接收郵箱可進行標識符屏蔽。當標識符位被屏蔽時，在接收數(shù)據(jù)幀時無須對該位標識符進行校驗。
（3）具有可編程的位定時器、中斷服務(wù)和CAN總線喚醒功能。
（4）能自動回復(fù)遠程請求，當發(fā)送錯誤或數(shù)據(jù)丟失時，有自動重發(fā)功能。 每個郵箱寄存器包含7個字的信息，與各功能模塊控制寄存器相類似，LF2407為其分配了固定的數(shù)據(jù)存儲器地址，例如郵箱0，其寄存器分配如下：
